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YZML系列 压铸多功能六轴分体机器人
- 设备特点
◆ 采用高精度、高分辨率绝对值型伺服电机,断电后也可保存位置,省去近20个外部传感器的布置,大大减少了相关部件的故障率;
◆ 设备结构为一臂取件,一臂喷雾,互不干扰,结构更合理,机械效率更高;
◆ 自主研发的程序控制系统,相比同行,我们的程序编辑更便捷、更灵活、更好用,尤其在路径的编辑上;
◆ 专用设备,专用工艺画面,用通俗易懂的界面展示给使用者,大大降低了操作人员的使用难度;
◆ 具有运动示教、轨迹自动生成功能;
◆ 具备三轴联动功能,可大大缩短运动路径时间;
◆ 具备圆弧差补功能,动作柔和迅速,设备冲击小;
◆ 具备多点路径终点速度优化功能,减少机器人停顿;
◆ 可选装机器人取件后,水冷、气冷、油冷、风冷、切边等控制模块;
◆ 采用衍生技术、将喷雾、取件、搬运作为独立轴衍生在2轴位置上;
◆ 需喷雾模具上进行X、Y、Z三维喷雾(前后、左右、上下),可在集成式的喷雾系统,极大的提高了雾化效果,并且可单独进行单个喷头调节;
◆ 机器人系统具备自诊断功能,在运行过程中如遇到故障停机,系统会报警,并显示报警信息和故障内容,大大缩短排查故障时间和使用难度;