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六轴机器人
六轴机器人
- 设备特点
机器人特点：
具备高防护等级，机器人一二三轴IP65,四五六轴IP67的防护等级，在高防护基础上，增加一体式封闭防护罩设计，进一步提高机器防护性能。机器人采用高配置设计，稳定可靠。可用于取件、喷涂、搬运、码垛等，性能接近四大家族，但维护成本大幅降低，具备超高的性价比。机器人本体标准规格
项目
规格
型号
YiZ-R35
构型
垂直多关节（6自由度）
最高荷载
35公斤
重复定位精度
±0.08mm
垂直可达距离
3063mm
平可达距离
1717mm
防护等级
S、L、U轴IP65；R、B、T轴IP67
动作范围
S轴（回旋）
-175°~+175°
L轴（大臂）
-105°~+145°
U轴（小臂）
-145°~+235°
R轴（手臂回旋）
-185°~+185°
B轴（手臂摆动）
-35°~+215°
T轴（手臂回转）
-360°~+360°
最大速度
S轴（回旋）
170°/S
L轴（大臂）
120°/S
U轴（小臂）
160°/S
R轴（手臂回旋）
200°/S
B轴（手臂摆动）
300°/S
T轴（手臂回转）
300°/S
容许力矩
R轴（手臂回旋）
180N.m
B轴（手臂摆动）
120N.m
T轴（手臂回转）
120N.m
本体质量
278kg
设置环境
温度
0°C~+45°C
湿度
20~80%RH（不结露）
振动
4.9m/s2以下
电源容量
3.5kVA
控制柜
名称
项目
规格
主回路电源
额定电压（V ）
三相交流220V ， 波动范围-15% ～10% ， 即187V ～242V
额定频率（Hz）
50Hz ～ 60Hz， 波动范围±5%
控制端子
IO24V 电源输出
24V ± 5%， 6A
数字输入
32路光耦隔离输入
数字输出
32路光耦隔离输出（输出200mA）
模拟量输入
4路 -10V~ +10V，分辨率14bit
模拟量输出
4路 -10V~ +10V，10mA ，分辨率14bit
PWM 输出
2路
辅助编码器
2路， 增量式编码器， 5V 每路供电250mA
电机抱闸输出
通用线缆（24V）
编码器接口
绝对式编码器
通用线缆
通信接口
Ethernet * 2 (10/100/1000MBps 自适应 ），RS-232*1，CAN*1
手持盒
EHMI 、 两路STO
其他
效率
97%
重量
26kg
保护等级
IP20/IP54
安装方式
落地式或卧式， 出风口与墙体预留30CM间隙
冷却方式
风冷
使用场所
室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐分等
海拔高度
低于2000 米（2000 米以上降额使用， 每升高100 米降额1%）
环境温度（℃）
-20℃～ +55 ℃（环境温度高于55℃时降额使用）
湿度
小于90%RH ， 无水珠凝结
大气压力（KPa）
80kPA ～110kPa
储存温度
- 40℃ ～ +70 ℃
尺寸（L*W*H ）:mm
570×248.4×390.7
示教器规格
项目
规格
外形尺寸
185mm*355mm*80mm
毛重
1.1kg
操作机器
选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式操作键（示教模式、再现模式、远程模式）、急停键、使能键、USB端口
显示屏
7寸彩色LCD，触摸屏640*480像素
防护等级
IP65
电缆长度
8m
